豊田 剛のブログ 

夢は一生の間に5大陸を自転車で走る事。焦らず諦めずゆっくり走っていきたいなぁ。

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2012年5月20日(日)

耐久レース

今日ツインリンクもてぎで、バイクの7時間耐久レース「DE耐」が行われた。
毎年チャレンジを続けている「先生チーム」は今年も出場するので、私も自転車で応援に行った。
朝4時に家を出てほとんど車の走っていない国道4号線を走って行く。連日の寝不足と向かい風でなんとも足が重い。
120kmを5時間以上かけて走り、何とかスタートに間に合ったが、私的にはすでに耐久レースが終わった気分。
しかし「先生チーム」は最も使う4速ギヤを早々に失いながらも目の覚めるような快走を続け見事3位になった。
やはりレースは素晴らしい! 私も鈴鹿のEVレース目指して明日からもがんばろう!

作成者 豊田 剛 : 2012年5月20日(日) 23:03 [ コメント : 2]

2012年5月19日(土)

コントロール出来た!

暴走の原因がわかった。発振回路でモーターに流れる電流をコントロールするはずだったのだが、その発振回路の簡単なトラブルを起こしていた(と言うか、組み付けミス)。
しかし、何かトラブルがあって暴走するというのは基本的に間違っている。トラブルがあったら動かなくなるように作らなくては危険だ。
モーターコントロール回路を大幅に作り直して再度モーターをつないで実験。
前回の失敗があるのでモーターを押さえる学生の緊張感は半端でない。ガッチリ防具を付けて、瞬時にモーターを停止出来るスイッチ専任の学生も配置して、実験開始!
「キュイーン、キュイーン」と実に良い音で思い通りに回転がコントロール出来るようになった。思わずみんなで「バンザーイ!」と叫ぶ。
連日遅くまでやっているのでクタクタなのだが、こうなると本当に疲れがとれる。
6月4日の鈴鹿走行が少し見えてきた。

作成者 豊田 剛 : 2012年5月19日(土) 22:42 [ コメント : 0]

モーターが動いた!

インサイトはコンピューターで制御するブラシレスモーターが使われている。
インサイト用のオリジナルのコンピューターと決別して市販されているモーターコントロール用のICを入手した。一個350円のこのICは、CDROMドライブ用の物だ。
CD用のモーターとインサイトの10KWのモーターでは、あまりにも違う気がするのだが・・・。
当然のごとく何をやっても全く動く気配すらない日々が続いた。それでも色々な人に色々な事を教えてもらって、やっとオシロスコープ上では「もしかしたら動くかも・・・」という波形が出るようになった。
早速144Vの電源をつなぎ、単品のインサイトモーターを接続する。
時間はすでに夜の11時。ドキドキしながらスイッチON。「クー」と音をたててモーターが動きだした。
「オッ!」と思う間もなく「クー」が「ガーギュ〜ン」という音に変わり飛んでもない回転数で暴走を始めた。
モーターを押さえていた学生の驚き様は凄まじかったが、暴れるモーターを何とか押さえ続けてくれた。
暴走原因は不明だが、とりあえず動いてくれて本当に嬉しかった。

作成者 豊田 剛 : 2012年5月19日(土) 22:39 [ コメント : 0]

鈴鹿の練習走行出場決定

N360EVで出場を目指しているレース「Ene−1 GP」の公式練習が6月4日に鈴鹿サーキットである。
本来は、「KV−40」と言う乾電池40本で走るクラスやソーラーカーの為の練習日なのだが、今回は我々のような電気自動車に改造した「コンバートクラス」も1時間程走行出来るようにしてくださった。
これは、何が何でも行くしかないのだが、我々のN360EVは、いまだ走る事すら出来ない。
4月の初めには、インサイトのハイブリットシステムをそのまま使って何とか走行していたが、エンジンがあるかのようにコンピューターを騙して動かすのには、どうしても限界があって、4月の半ばに一代決心して方針変更、オリジナルのモーターコントロラーを作る事にした。
その日以来、先の見えない真っ暗闇のトンネルの中でさ迷うような日々が続いているのだ。

しかし、6月4日と言う日程が決まった以上何が何でもやり切りたい!
「自動車整備部」では、たとえ学校に泊まり込んででもやる覚悟を決めた。

作成者 豊田 剛 : 2012年5月19日(土) 22:37 [ コメント : 0]

2012年5月14日(月)

N360EV、苦難の道

今、学校でN360のEVを作っている。
ベース車両は、赤城山の麓から頼み込んで譲って頂いたN360だ。
どうしても古い車をレストアしてレースをやりたいと言う志を持った学生と「自動車整備部」を立ち上げて放課後と毎週末に、半分土に戻りかけている車と戦っている。
出場を予定しているレースは、8月5日に鈴鹿サーキットで行われる「Ene−1GP」電気自動車の耐久レースだ。
しかし、新設の部活なのでこれまたお金がない。
車体の錆びは「気合と根性」で何とか克服できても、肝心のモーターが問題だ。EVレースで最もポピュラーなDCブラシモーターは、なんと10万円以上してとても手が出ない。
そんな中、学校で古くなった教材の初期型インサイトが廃棄になる事になり、早速そのモーターを流用させてもらう事になった。
なんとも、貧乏臭いが「金で解決した事に感動はない!」が合言葉。
しかし、このモーターはコンピュータで制御されるブラシレスモーターで、そう簡単には動いてくれない。始まってからすでに半年近く。膨大な時間をこのモーターにつぎ込んでいるが、未だ動く気配がない。苦難の道はまだま続く。

作成者 豊田 剛 : 2012年5月14日(月) 23:52 [ コメント : 0]

ネット環境復活

ここ数ヶ月間、我が家にはネット環境がなかった。
と言うのも美登里さんは、やっと準看護師の試験に合格して、めでたく看護師として働いてくれるのかと思いきや、正看の資格を取りたいと進学! しかも今度は3年もかかるのだそうだ、が〜ん!!
さらに、茜は「何とか県立高校に・・・」というお父さんの心の叫びなど関係なく「ノートライ、ノーエラーは面白くない!」と県立高校は、極めて冒険的チャレンジをして見事滑り、私立高校に通う事になった。そんなダブル進学でお父さんのわずかな稼ぎなどすっからかん。事業仕分けの結果ネットも解約になったのだった。

そんなこんなの5月のある日、新宿で小学校6年の時のクラス会があった。私は、度重なる海外放浪の度に住居を引き払って住所不定となって来たので完全に消息不明になっていたのだが、そんな私を掘り出してくれたのが、ホームページだった。
ずっと小学校の時の仲間はどうしているのかな・・・と思っていたので本当に素晴らしいクラス会となり(私は遅刻でわずかな時間しか参加できなかったが・・・)、私を探し出してくれた仲間とホームページに心から感謝した。

そんな事もあって、やはりネットは事業仕分けから除外しようとADSLの極めて安い回線を復活する事になったのだ。

作成者 豊田 剛 : 2012年5月14日(月) 23:31 [ コメント : 3]
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